Zulu
Na inza ya ba infrastructures industriels, bumosi ya tiyo ya bibende kele kaka mbote bonso mutindu ya zulu na yo ya kati. Yo vanda ya bo me yidika sambu na kunata mafuta ti gaz, kunata masa ya kunwa, to kusala na zulu ya zulu-}, ba système ya chaudière ya pression, kibaka ya kati ya bunkete, ya profil kele no ve-}}}} ya kukonda mpasi. Yau kele nsapi ya kukanga nzila na kubeba, na kuzikisa bunkete ya bima, mpe na kupesa kivuvu ya kuzinga mingi ya pipeline. Kulungisa nivo yai ya kukuka ya kati kele lukanu mosi ya kisadilu mosi ya bo me zaba mbote-mbote: Mashini ya Kubula ya Kubula ya Kubula ya Bibaka ya Kibaka ya Kibende. Mission Critique: Kuluta kaka Bunkete Kisika ya kati ya tiyo ya bibende kele na kigonsa. Na ntangu ya kusala bima, kiteso ya ba-mulangi mpi ba-oxide ke salamaka. Na ntangu ya kubumba bima, rouge lenda baka kisika. Sambu na bapipe yina kele na kisalu, na ba deposit, na cire, mpi na ba coating ya ntama ke vukanaka. Bima yai ya mbi kele kaka ve mvindu; bo kele ba catalyseurs sambu na kukonda kununga. Mashini ya kubula ya kati ke tubila mambu yai na: Kubasisa Mavwanga: Kukatula nsinga ya nsinga mpi kiteso sambu na kusala kisika mosi ya ke salaka ve mpi ya ke zingaka. Kusala Profile ya Anchor ya Kulunga: Kukanga na zulu ya zulu na zulu ya zulu na zulu ya ntu mosi ya bo me tubila (mu mbandu, 50-100) kele mfunu sambu na kukangama ya kuluta mbote ya ba nsinga ya kati, bonso epoxy to mortier ya ciment. Kuzikisa mbote ya kisalu: Na kati ya kati ya kukonda mindondo, ya bunkete, yo ke fiotunaka kuvidisa ya friction sambu na masa yina bo ke nataka, mpi yo ke kulumusaka ntalu ya ngolo ya kupompa. Kubuyisa kubebisama: Sambu na madia <{26}}}}:grade to bisadilu ya kimunganga, kisika ya bunkete ya kukuka kele mfunu mingi sambu na kubuyisa kubeba ya bima. Kusala Ingénierie sambu na Mafuta ya Kitoko: Mutindu Yo Ke Salaka Na Nswa ya kubula na nganda, kusala na kati ya kati ya nda, ya kukangama, mpi ya ndombe ya tiyo ke monisa mpasi ya ngolo. Solution kele masini yina ke vukisaka precision ya robot ti ngolo ya ngolo, vandaka ti ngolo. Kutula mpi Kukanga: Bo ke tulaka tiyo mbote na zulu ya ba rouleau yina ke tambulaka na zulu ya bamotere. Sisteme ya sipesiali ya kuyantika mpi ya kuvutula mambu ke wakana ti kisika yina tiyo ke kangukaka. Kitini mosi ya mfunu, "kashe ya ntu" to "kashe ya pipe," ke tindamaka sambu na kusala kukangama ya mupepe na kisika ya kukotila ya tiyo. Kashe yai ke pesa nzila na apareyi yina ke bulaka na kukota ntangu yo kele ti bima ya ke basisaka masa mpi putulu yonso na kati ya tiyo. Deployment ya Blast Crawler: Ntu ya masini kele kisadilu ya robot yina bo ke bingaka mbala mingi "kubula ya kubula" to "tracteur." Kidimbu yai ya ke kudibasaka na zulu ya tiyo na nzila to na ba roue, na kunataka mecanisme ya kubula ti yo. Nswalu mpi kisika na yo ke twadisamaka mbote-mbote na zulu ya panneau ya muntu yina ke salaka. 360-Degre ya Blast Ntu: Kukwenda na ntwala ya nsinga ya kutambula kele ntu ya kubwa. Yai kele ve buzoba ya pete kansi lukutakanu ya ngolo. Mbala mingi yo ke vandaka ti ba-nozzle mingi mpi ya kele ti angle ya mbote yina ke balukaka na vitesi ya ngolo. Ntangu crawler ke kwenda na ntwala, ntu yai ya ke baluka-baluka ke zikisa nde mutindu mosi ya kubula hélicoïdale, yina ke fika nziunga ya mvimba ya kati kukonda bidimbu ya skip ya spirale. E Sistema ya Cled-=Système de loop muna salu: E mpila ya sadila i salu kianene kia kanga ye vuluza. Kubula: Bimwangi-nsangu ya abrasif (mingi-mingi grit ya bibende to masasi) ke pusamaka na zulu ya zulu ya zulu{43}}}}} ya pression yina ke katukaka na nzungu ya kati-kati na nzila ya hose yina ke tambulaka na lweka ya mpunda. Kuvutula Nswalu: Sisteme ya ngolo ya vacuum, yina kele na kati ya masini, ke salaka na ntangu mosi. Yo ke nwaka mbala mosi bima ya mbi yina bo me sadilaka mpi yina ke katulaka bima ya mbi na nzila ya hose mosi ya kubeluka, mbala mingi yo ke tambulaka na nzila ya hose yina ke bulaka. Kukabula mpi Kuvutula Bima: Kuvukisa yina bo me vutula ke nataka na unité ya kukabula. Awa, bo ke sukulaka abrasif yina bo lenda sadila diaka mpi bo ke vutulaka yo na nzungu ya kubwa, na ntangu bo ke katulaka bima yina bo me losaka mpi putulu ya mbote na kati ya dilonga ya mvindu. Kutala mutindu ya kusadila mambu ya mvimba: Kisalu ya mvimba-}} vitesi ya nzietelo, vitesi ya kubaluka ya ntu ya kubwa, pression ya kubula, mpi ngolo ya mpamba- ke twadisamaka na Contrôleur Logique ya Programmable (PLC). Yo ke sadisaka na kubaka bamvutu ya siki-siki mpi ya bo lenda vutukila yina bo me yidika na diametre ya tiyo, na nda, mpi na nsuka ya zulu yina bo ke lombaka. Ba luswaswanu ya mfunu: Sambu na inki Specialisation kele mfunu Mashini yai me swaswana kibeni ti ba système ya nkaka ya kubula: Self{49}}}}}}}}}}}ana yina kele na nzila: Makoki na yandi ya kuditwadisa na nzila ya ba tiyo ya nda ya mfunu (bankama ya ba metre) ke swaswanisaka yo na kuswaswana ti ba nzila ya pete, ya maboko-}}}}}. Conteneur absolu: Sisteme me salama samu na kuvanda pene-pene ya{53}}} zerozero, yina kele mfunu mingi samu na kuzitisa mambu ya nzingulu mpe lutaninu ya ba mfumu ya bisalu. Kubongisa: Ba système me salama samu na ku yidika, na ba ntu ya kubula na ba nsinga ya kubula samu na kusimba ba nzila ya ba tubi, banda na ba tubi ya fioti ya ba nzila ya ku kwenda tii na nene-}ana). Kubenda ya Tangible mbutu ya kisalu yai ya automatisé kele kati ya tiyo yina bo ke sukulaka na mutindu mosi tii na nsuka ya kibende ya pene-pene ya kusansila, 2.5) ti profil ya ancre ya bo ke twadisaka mbote-mbote. Mutindu yai kele ya kuzikisa na nzila ya bisadilu ya kutala bapipe ya video mpi yo ke pesaka substrat ya mbote sambu na konso kisalu ya kuyidika yina ke landa, na kuzikisaka nde nsinga yango ke sala mbote mpi luzingu ya kisalu ya pipeline mingi. Na nsuka, Masini ya Kubula ya Kubula ya Kubula ya Kuyoka ya Kibaka ya Kibende kele kima ya kuluta nene ya inzenieria ya industrie yina bo me yidika mbote. Yo ke manisaka ntembe ya mfunu, kansi ya lenda kota ve, ya kuyidika zulu ya kati. Na kutulaka mupepe ya ngolo ya robot, yina kekudibongisaka na kati ya tiyo, yo kebalulaka kisika mosi ya kubumbana mpi ya kukonda lutaninu na nzila ya ngolo mpi ya kezingaka mingi. Na kusalaka mutindu yina, yau ke sala kisalu ya mfunu mingi na kutanina mavimpi ya ba réseaux ya nene, ya kubumbana ya ba nzila ya masa yina ke sala ngidika ya kutambula ya bisalu ya bilumbu yayi mpe ya sivilizasio.